드론 자격증 도전 - 5일차(시뮬레이션 실습)

 

드론 자격증 도전 - 5일차(시뮬레이션 실습)

 

총 15일 차 중 5일차를 포스팅.

5일차 수업 시뮬레이션(모의비행) 

총 15일 중, 4~5일까지는 이론교육 및 모의비행을 한다. 그 중 4일 차 마지막시간에 필기시험을 보고 탈락이 없으면, 다음날부터 모의비행 연습을 하고, 교관 앞에서 시험을 보고 합격하면 실기 비행으로 이어진다.

 

화면에 보이는 사각형 테두리안에서 실기때와 똑같은 형태의 조정기를 가지고 실기와 같은 코스로 연습한다.

순서는 직진비행, 삼각비행, 원주비행, 비상착륙, 애띠모드 착륙, 측풍접근이다. 실기랑 똑같다고 보면 된다.

 

1. 직진비행

- 사각형 내를 엘레베이터만 이용해서 이동한다. 회전시 러더를 사용하고, 선 중앙을 이동하면 된다.

 

2. 삼각비행

- 호버링(중앙) 위치에서 우측(또는 좌측) 선 중앙으로 이동하여 쓰로틀과 에일러던을 이용하여 사선으로 상승, 사선으로 하강하여 좌측(또는 우측)으로 하강하면 된다.

 

3. 원주비행

- 삼각비행 후, 호버링 위치로 이동한 후, 아래 선으로 쭉 내려온 후, 좌측면 호버링(회전) 후, 사각형 내 각 중앙 지점을 기점으로 시계(또는 반시계) 방향으로 회전하면 된다. 모의비행에서는 원주비행이 두번쨰로 어렵다.

 

4. 비상착륙

 - 이제부터는 착륙을 한다. 원주비행이 끝난 지점(원주비행 처음 시작 지점)에서 고도를 2m정도 상승한 후, 좌측 모서리로 비상착륙하는 것이다. 삼각비행의 좌측 하강과 같다고 보면 된다. 실제 실습시에는 삼각비행보다 1.5배정도 빨리한다. 말 그대로 비상착륙이므로...

 

5. 애띠모드 착륙

- 앞 전까지는 gps모드에서 운행을 하였다. gps모드는 기체가 현재 지점을 인지해서 고도, 방향 그대로 유지하므로 풍속이 매우 크지않는 한, 조종기를 잡지 않아도 걱정이 없으나, 애띠모드는 다르다.

고도는 그대로 유지하나, 바람 방향에 따라 기체가 움직인다. 그러므로 엘레베이터와 에일러던을 지속적으로 움직여서 위치가 벗어나지 않도록 해야한다.

이륙시부터 신경써서 조종하여, 호버링을 한후, 정지 5초 후, 사각형 아래 선 중앙으로 라인타고 이동한 후, 착륙한다. 이때 바람의 영향으로 기체가 계속 흔들리므로, 착륙위치를 벗어나지 않도록 노력해야한다. 모의비행 시 가장 어렵다.

 

6. 측풍접근

- 다시 gps로 비상하여, 우측 오른쪽 모서리로 이동한다. 그 후 우측면 호버링 후, 대각으로 이동하여 중앙에 착륙시키는 것이다. 측면에서 뒤로 이동하므로, 엘레베이터를 뒤로, 에일러던을 오른쪽으로 조정하여서 움직이면 된다. 방향 감각이 없어서 어려우나, 몇 번 하면 적응이 된다.

 

 

시뮬을 쉽게 하는 몇가지 팁

1.  W로 줌을 고정해서 움직이면 한 곳에서 바라보는 시선이 되어 기체의 움직임을 이해하기 쉽다.

2. Shift + Page Up / Home키를 이용하여 90까지 맞추면 태양이 수직에서 쏴서 그림자라 바로 아래 비추니 이동선을 쉽게 확인할 수 있다.

3. Page Down을 0으로 하고 시작하면 바람이 0으로 셋팅되어 이착륙시 기체의 이동이 조금 덜한다.

 

리얼플라이트 시뮬레이션 설정

1. 비행장 설정 : Enviornment - Select Airport - Joe's Garage

2. 드론 설정 : Aircraft - Select Aircraft - Hexacopter780

3. 비행장 거리 설정 : Auto - Manual 변경(Z 클릭), + 줌인, - 잠아웃

4. 비행 모드 설정 : Gadgets - Flight Modes (loiter. GPS, Attitude Hold)

5. 드론 모서리가 보이도록 설정 : Gadgets - Binocular

6. 조종기가 보이도록 설정 : Gadgets - Radio

7. 최초 착륙장 설정 : Reset

 

 

이렇게 모의비행을 마치면, 컴퓨터랑 마주할 일이 없어진다. 6일부터 끝날때까지 실습만 진행한다.

그 후엔 실기시험을 본다.

 

 

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